Noname, выше собакиных ТТХов не прыгнешь. Кире 4 года? Вы лучше знаете возможности своей собаки, чем любой спец. Что она, увидев "склочную бабушку" не подзывается?
Вы спрашиваете, как научить несмелую, неуверенную в себе, возбудимую собаку не беспокоиться, не волноваться на приближение "странных" людей? Никак, увы.

Это все разговоры в пользу бедных.
Вы можете научить ее на появление человека реагировать подходом. Увидела - примчалась под вашу защиту.
Или я вас неправильно поняла?