Skolopendra, Вот такси, которые с собаками возят.
http://www.zootaxi.spb.ru/index.files/Page352.htm
http://www.animal-taxi.ru/dostavka_zhivotnyh
ЗООТАКСИ 921-40-70
-Перевозка животных по городу и загород
-Доставка на выставки
-Перевозка питовца без хозяина!
-Минимальная поездка по городу 300 руб.
-1 час ожидания бесплатно.
-Подача машины бесплатно.
А в целом и обычные такси тоже с собаками берут. Может не все фирмы и бывает зависит от размера собаки, но это не самая большая проблема.