Берн, я возрастную кошку обучила команде " отойди" за кусок: показал куском направление, при перемещении куда надо, отдал кусок. Потом постепенно по жесту оно само отходит и там даж может " выдерживаться" секунд несколько.
Можно борзячую " отрыщь!" использовать - красиво звучит"р","щ"
