[Мурзик]

С котом - разнести их на разные уровни. Кормить кота на шкафу, например - куда собака не достанет.
Собаку - никаких прижиманий-наказаний! Кормить с рук по чуть-чуть за хорошее поведение (выполнение команд, например).
Если с рук не хотите по какой-то причине, то поставили миску и ушли! Никаких напрягов (хождений мимо, шевелений рукой в миске и т.п.) пока быть не должно. Пусть собака сперва научится вам доверять.
Я вобще фигею: дать еду "младшему" - и пытаться ее отобрать, а на возмущение этим - гнобить и наказывать. Мудрый "старший" так себя не ведет. Даже если щен рычит от жадности - можно только посмеяться.
И кормите его до отвала, чтоб еда перестала быть такой ценностью. Чтоб не видел от вас угроз своей сытости и безопасности. Только потом можно что-то делать с миской и едой - при полном доверии.
Накуролесили вы сильно...