))) А у меня есть собаки, которые ходят. Сами

А Шпиц - нет))) И БС не ходил. И Дусик тоже, хоть не РР ни разу и даже не овчарка. Я, патамушта, - девАчка
А если внимательно приглядеться, то...ээээ...чем мягче и зависимей собака, тем лучше она "бытовое рядом" ходит

Сама по себе...
Даже если владелец уверен в ее (собакиной) "самостоятельности" и "склонности к принятию решений".