Я когда не надо что б тянул когда не надо рядом просто останавливалась и ему : вернись дерг дерг несильно. Потом и без дерг стал возвращаться. А возвращаться то надоедает собачке вот и тянет меньше. А когда надо чтоб тянул грю вперед и замечательно идем в гору например...
