9Tanka, мосол - это не "кормить", это развлекать)) берите просто не мясную кость, а голяшку и пусть возится.
Укачивание - это все то же возбуждение. На транках и с укачиванием должно пойти дело лучше.
"Как залезет на ручки" - это не массаж. Расслабляющий массаж делается на уложенной на бок собаке. На твердой поверхности - на полу. Сели, положили собаку и массируете, начиная с ушей и до хвоста.
Упражнения на расслабление и подкрепление спокойного состояния тоже для вас.
Попробуйте найти книгу "Контроль без поводка" и еще "Гиперактивная собака" - там можно описания упражнений и приемов найти.
