Ну и банальные советы, которые владельцам собак часто и давать лень, настолько они просты. Два щелчка в поисковике и можно их найти.
Хотя может быть для кого-то они спорны...

Начинать заниматься с собакой дома, без лишних уличных раздражителей. Например, с команды "Сидеть". Она комфортна для собаки физически, легка в выполнении.
Кормить только за выполнение команд. Весь выделенный на день корм - выдается за команды. Собака устала дрессироваться - отдохните, но корм спрячьте.
Дома стала слушаться, перенесите дрессировку на улицу.
Кормите только за выполнение команд.
Старайтесь не требовать слишком много сразу.
Если собака боится мыть лапы в ванной, можно вымыть в тазу, каждую лапу отдельно, по очереди вытереть.
Если выучить одну команду (ту же "Сидеть") до автоматизма, на прогулке при виде враждебной собаки, легко сможете усадить своего пса и избежать рывка...