Крыска, основное правило . Если собака пытается дернуть, надо с полной дури крутить педали и не тормозить. При этом рулить, куда нужно ВАМ, а не собаке. Когда колеса крутятся, повалить велосипед невозможно. А если тормозить, то гироскопический эффект от вращения колес обнуляется, и тогда можно и грохнуться. Это надо делать всегда и запомнить на уровне спинного мозга.
И еще. Крепить надо не за руль, а ровно под седло к центру тяжести конструкции. Чтобы собака не могла создать вращающий момент. Крепись собаку к рулю или под руль- большая ошибка. В этом плане "удочка" идеальное приспособление для катания с собакой или на собачьей тяге. Буксировать такое крепление собаке не мешает.
Еще. Кататься надо по сухой грунтовке. Если скользко, то колеса за землю плохо цепляются...
Рама при этом нисколько не мешает, если всю жизнь кататься с рамой. Я настолько привыкла к раме, что и сейчас перебрасываю ногу через велик сзади.... Ну как с рамной конструкцией. И соскакиваю ровно так же - со взмахом ногой назад. Хотя никакой рамы нет.